Navigation Graph
例として1つだけFragmentを持ったNavigation Graphです。 argument タグで引数を定義してます。 startDestination によりこれが最初のFragmentであることも指定してます。
NavHostFragment
NavHostFragment はこんな感じです。注意としては app:navGraph を設定しないことです。
Activity
最後にActivityのほうで、NavController.setGraphにNavigation Graphのidと一緒にFragmentに渡したい引数を渡します。
